권도언

Background

SPACE0Former Co-founder / CPO / Engineer

2025.04-2026.06

Rust 기반 Manifold Dual Contouring Engine 하나로 web, iOS, macOS, Windows에서 플레이 가능한 Multiplayer Voxel 월드입니다. 네이티브 포팅, embodied Agent, 사진 기반 3D asset 파이프라인, Multiplayer 인프라, analytics, 게스트→소유자 activation 퍼널을 직접 만들었고, 숏폼 GTM을 운영해 560K 오가닉 뷰 (TikTok 496K, YouTube 55K, Reels 9K)를 기록했습니다

DisquietFounding Member / Growth

2022.01-2025.03

테크 종사자들이 모이는 한국 커리어 네트워킹 커뮤니티입니다. 14억 원 (~$1.0M, Pre-A) 투자 유치, ~130K MAU, M1 Retention 40%으로 키웠습니다. Product Maker's Club을 80팀, 60팀, 160팀 코호트로 운영하는 동안 월 포스트가 100개 미만에서 최대 1,500개까지 늘었고, Relate (YC S22)에 인수됐습니다. 회고는 여기에 적었습니다

JunctionHead of People

2021.01-2022.08

JunctionX Seoul 2021과 Junction Asia 2022를 운영했습니다

J2KBFounder

2020.04-2021.10

비전공자에게 코딩을 가르치는 비영리 커뮤니티입니다. 10주 코호트 4기 동안 누적 300여 명의 멤버와 30명의 크루 규모로 키웠습니다. 프로젝트 대회 Uni-Con과 Pony-Con을 운영했고, 경기도 비영리스타트업에 선정됐습니다

University of Technology SydneyInformation Technology

2019.02-2020.01

1년 후 자퇴했습니다

Selected work

TLDR

LLM이 라이브 Multiplayer 3D 월드에 플레이어로 들어와 주변을 읽고, 장소를 기억하고, 채팅하고, 이동하고, 짓고, 세션이 바뀌어도 기억을 그대로 가진 채 돌아옵니다.

Built

LLM이 라이브 SPACE0 월드에서 플레이어로 행동하게 하는 embodiment 레이어를 만들었습니다. 전체 embodied loop는 stateless MCP 서버로 열었습니다. 재시작 후에도 유지되는 long-term memory를 만들었고, 각 memory에 3D spatial anchor, soul 문서, brain_state checkpoint를 붙였습니다. Voyager 패턴 skill 라이브러리를 더했고, relay에는 physics engine이 없어서 이동과 충돌 처리를 서버에서 직접 계산했습니다.

Signals

MCP tool 60개를 8개 모듈(presence, build, memory, identity, commitment, skill, brain_state, media)로 노출하고, 이 구성은 manifest-drift 테스트가 강제합니다
공개 MCP registry에 올라간 라이브 Cloudflare Worker. Agent brain 두 개(로컬 임베디드 모델 하나, 클라우드 모델 하나)로 테스트했습니다
memory는 pgvector에 observer/subject 이중 spatial anchor로 저장되고, soul 수정은 전부 로그로 남아 되돌릴 수 있습니다
build는 146개 material 팔레트에서 고르고, tool call은 인증된 relay action 23개로 변환됩니다

How it works

embodiment parity. 모델 전용 write API가 없습니다. 월드 변경은 사람이 쓰는 것과 동일한 box-brush 프리미티브로 나가고, Agent의 reach는 사람 클라이언트의 15m 상호작용 raycast에 맞춰 고정됩니다. 사람 클라이언트가 기본으로 처리하는 배치 물리(reach, 블록 부유 금지, claim 경계)를 릴레이가 서버에서 다시 계산합니다.
렌더러 없는 symbolic perception. look_around는 terrain SDF와 sparse edit overlay에서 고정 grid-to-world 변환으로 만들어집니다. 11x11x7 밀도 프로브와 시선 ray 하나, GPU도 픽셀도 없습니다. grid 셀이 월드 좌표와 같이 내려가 작은 모델이 좌표 변환을 직접 할 필요가 없습니다.
prompt-injection 방어. 다른 주체가 쓴 in-world 내용은 전부 명령이 아닌, 신뢰할 수 없는 데이터로 취급합니다. 사람 신원은 서버가 부여하고 자기 선언이 불가능합니다.

Try the MCP

라이브 SPACE0 월드 안에 올라온 spatial memory 설계 문서, 읽기 프롬프트와 함께.

월드 안에 올라온 memory 설계 문서.

월드 안 읽기 오버레이로 펼친 spatial memory 설계 문서, 핵심 논지 문단까지 그대로 읽히는 모습.

같은 문서를 읽기 오버레이로 펼친 모습. 인덱스, 배치, 조직화.

라이브 SPACE0 월드 위에 그려진 spatial memory region들의 와이어프레임 뷰.

라이브 월드 위에 memory region을 공간 인덱스로 표시한 모습.

TLDR

LLM Agent의 spatial memory의 본질은 위치 저장이 아니라 occlusion을 계산할 수 있는 geometry를 저장하는 데 있다는 것을 측정으로 보인 연구입니다.

Built

SPACE0 라이브 월드 위에 spatial memory 평가 시스템을 만들고 논문으로 정리했습니다. recall과 visibility를 분리하는 프레임, 쿼리 타입별 minimum-representation schema, ray-versus-voxel DDA visibility predicate, 사전 등록 라이브 확인까지 만들었습니다.

Signals

기존 memory-palace blend는 스스로 정한 기준에서 탈락했고(평균 ΔHit@5 -0.0375, position-blind 베이스라인 수준), geometry-led 가중치는 통과했습니다(+0.32). spatial 쿼리에서는 geometry가 recall을 이끌어야 합니다
벽 뒤 타깃 849개에서 텍스트와 라이브 FoV cone은 보임/가려짐을 구분하지 못했고(0.000), 게임에서 흔히 쓰는 ray-versus-voxel DDA raycast를 더하자 0.982가 됐습니다
평가 기준을 미리 못 박아 두고 라이브 월드에서 확인했습니다: scripted 월드 8개, 벽 뒤 타깃 96개, false-visible 1.000→0.000. 이 과정에서 릴레이 anchor 버그를 찾아 고쳤습니다

How it works

테스트 자체가 정의입니다. non-spatial 텍스트/벡터 인덱스로 답할 수 있으면 spatial memory 테스트가 아닙니다. BM25, RAG, GraphRAG, HippoRAG가 geometry 질문을 못 맞추는 건 알고리즘이 나빠서가 아니라 애초에 geometry를 저장하지 않기 때문입니다. 쿼리 타입마다 무엇을 저장하고 계산해야 하는지를 minimum-representation schema로 정리했습니다.
recall과 visibility는 다른 문제입니다. 벽 뒤에 냉장고가 있어도 기억은 나야 하고(recall은 설계상 occlusion-blind), "지금 보이는가"는 저장된 geometry 위에서 따로 계산해야 합니다. geometry만 저장돼 있으면 게임에서 흔히 쓰는 DDA raycast 한 줄로 occlusion이 복원됩니다.
의외의 결론은 렌더러가 아니라 저장이 핵심이라는 점입니다. 좌표와 occluder를 텍스트로 주면 LLM도 ray-march와 동급으로 occlusion을 계산했습니다(0.99 vs 0.985). 그래서 기여는 측정과 분리(무엇을 저장하는가 vs 어떻게 읽는가)에 있고, robustness check는 주장 범위를 오히려 좁혔습니다.

arxiv paper

TLDR

Rust 기반 하나의 Manifold Dual Contouring Voxel Engine을 typed boundary 뒤로 추출해 web 앱, App Store iOS 클라이언트, 네이티브 macOS와 Windows 데스크톱 앱 4가지 네이티브 runtime에 agent relay를 더해 출시했고, FFI/TOML codegen/parity 게이트가 이들을 하나로 묶습니다.

Built

18.9K-LOC Engine kernel을 Next.js 모놀리스에서 versioned 패키지로 추출했습니다. ~5,100-LOC extern-C FFI xcframework(iOS C++→Rust 교체)와 wgpu/Slint 데스크톱 클라이언트로 네이티브에 옮겼습니다. 물리 상수/카피/디자인 토큰/분석 이벤트를 한 곳에서 정의해 TypeScript, Swift, Rust, Slint로 내보내는 TOML codegen도 만들었습니다.

Signals

Next.js 모놀리스에서 떼어낸 18.9K-LOC Engine kernel. import 1,189곳을 빌드가 깨지지 않는 단일 커밋에서 codemod로 일괄 변경
C++ Engine을 Rust로 한 번에 통째로 교체. 3-slice C-FFI xcframework 뒤에서 XCTest 120/120, blake3 바이트 패리티, 레거시 Engine은 같은 날 삭제
iOS: Swift 6 / TCA / Metal App Store 클라이언트. 데스크톱: PKCE 인증과 서명된 Sparkle/WinSparkle 자동 업데이트를 갖춘 네이티브 Rust 클라이언트(wgpu, Slint)
TOML codegen이 물리 상수/카피/디자인 토큰/분석 이벤트를 한 곳에서 정의해 web, Swift, Rust, Slint로 내보냅니다
두 언어 QA: Rust proptest, Kani 정형검증, cargo-mutants, TypeScript fast-check, record/replay divergence 하네스

How it works

Engine kernel을 앱 모놀리스에서 versioned 워크스페이스 패키지로 들어냈습니다. 앱 종속이 전혀 없음을 leak audit로 증명한 뒤, 커스텀 ESLint 규칙이 잘못된 의존성이 다시 생기지 않게 막습니다.
iOS는 세 슬라이스 xcframework로 패키징된 직접 쓴 C FFI를 통해 Engine을 온디바이스에서 돌립니다(Swift 6 엄격 동시성, TCA, Metal). 데스크톱은 내장 브라우저 없는 완전한 네이티브 Rust 클라이언트(wgpu, Slint)로, PKCE OAuth와 서명 자동 업데이트를 갖췄습니다.
typed TOML 소스 하나가 물리 상수/카피/디자인 토큰/분석 이벤트를 4가지 플랫폼으로 내보냅니다. 값이 어긋나면 빌드가 실패합니다.

Try on the web App Store

More work

사진 한 장이면 파이프라인 job 시작.

3D 모델로 변환된 실제 제품, 앱에서 디테일 카드와 함께 표시된 모습.

완성된 3D 모델, 어느 월드에나 바로 배치 가능.

박물관에서 촬영한 전통 옻칠 탁자와 그것으로 생성된 3D 모델을 나란히 비교한 모습.

박물관 탁자를 배치 가능한 asset으로 캡처.

TLDR

사진 한 장으로 리깅, 애니메이션, 압축까지 끝난 game-ready 3D asset을 만들고, GPU 워커, 검증, rig 병합, material map, 사운드, web/iOS/데스크톱 export는 서버사이드 파이프라인이 처리합니다.

Built

휴대폰 사진 한 장을 리깅하고 압축한 game-ready 3D asset으로 바꾸는 파이프라인을 만들었습니다. GPU 워커에서 셀프 호스팅한 Hunyuan3D 2.1, UniRig 자동 리깅, 생성된 material map, atomic claim Supabase RPC job queue를 거쳐 meshopt/KTX2/USDZ로 출력합니다.

Signals

SaladCloud RTX 4090 워커에서 셀프 호스팅한 Hunyuan3D 2.1. 모델 weight를 컨테이너 이미지에 넣어 cold worker도 checkpoint 다운로드 없이 바로 시작합니다
하나의 albedo에서 material map(normal, height, roughness, AO)을 생성하고, skeletal 애니메이션과 생성된 사운드까지 붙여 meshopt/KTX2/USDZ로 출력합니다
Redis 없는 GPU job queue를 Supabase 위에 만들었습니다. RPC로 atomic하게 claim하고 앱과 독립적으로 확장됩니다

How it works

SaladCloud RTX 4090에서 Python GPU worker로 Hunyuan3D 2.1을 셀프 호스팅했습니다. 콜드 스타트 속도를 위해 모델 weight를 컨테이너 이미지에 내장했습니다.
UniRig로 자동 리깅. 예측한 rig를 풀 해상도 mesh에 다시 합쳐 토폴로지, UV, texture를 그대로 보존합니다.
검증과 실패 처리를 갖춘 프로덕션 asset 경로. mesh 생성, rig 병합, material map 생성, 압축, 내보내기에서 잘못된 결과물은 job 단계에서 실패 처리되어 월드에 올라가지 않습니다.

TLDR

3D Gaussian splat 장면을 브라우저에서 Voxel 해상도로 잘라내는 에디터로, per-fragment 마스킹이 렌더러 포크 없이 라이브 splat 렌더에 각진 구멍을 깨끗하게 냅니다.

Built

splatcarve를 만들었습니다. Spark와 Three.js 위에서 도는 오픈소스 WebGL 에디터로, splat shader 안에서 fragment마다 평가되는 Voxel occupancy 마스크, Voxel 단위 picking과 스냅, undo/redo, 그리고 잘라낸 장면 위에서 도는 실험적 block-stack/1인칭 모드까지 만들었습니다.

Signals

177K splat 장면에서 carve 256개 기준 p95 9.6ms, Voxel picking p95 5.3ms
shader 훅은 Spark의 공개 onBeforeCompile API로 주입합니다. 포크 없음, 커스텀 rasterizer 없음, fragment당 O(1) sampler3D 조회 한 번
TypeScript 15.7K LOC, 테스트 197개, 재현 가능한 latency 벤치마크

How it works

대부분의 3DGS 에디터는 splat 전체를 지우는데, 이웃 Gaussian이 구멍을 덮어서 경계가 뿌옇게 남습니다. splatcarve는 3D occupancy texture에 대해 fragment 단위로 마스킹해서 잘린 단면이 각진 면으로 깨끗하게 떨어집니다.
프레임당 한 번 계산한 clip-to-local 행렬로 Voxel 판정을 fragment shader 안으로 싸게 옮겼습니다. bounds 체크, texture 샘플 한 번, discard.
carve는 원본 splat 데이터를 건드리지 않는 시각 마스크입니다. edit history로 undo/redo가 되고, 같은 Voxel 그리드가 실험적 stack 모드와 1인칭 충돌 처리까지 굴립니다.

Live demo GitHub

TLDR

월드당 하나의 Cloudflare Durable Object가 presence, 편집, 채팅, Agent action을 처리해 사람과 Agent가 같은 라이브 세션을 공유합니다.

Built

공유 라이브 기반을 만들었습니다. 각 월드마다 Cloudflare Durable Object 하나를 두고 presence, 편집, 채팅, Agent action을 처리합니다. 단기 서명 토큰이 모든 연결을 인증합니다.

Signals

월드당 하나의 Cloudflare Durable Object, 메모리에서 presence와 세션 상태를 유지합니다
web 앱이 발행한 단기 서명 토큰이 모든 연결을 인증합니다
web, iOS, macOS, Windows 클라이언트가 전부 같은 Multiplayer 서버에 붙습니다

How it works

모든 읽기는 월드의 Durable Object 안에서 로컬로 처리되고, 쓰기는 연결된 모든 클라이언트에 즉시 전파됩니다.
server-side 검증이 잘못되거나 범위를 벗어난 action payload를 공유 월드 상태에 반영되기 전에 막고, 반복 위반자는 차단합니다.
모든 WebSocket 연결은 web 앱이 발행한 단기 서명 토큰으로 인증합니다. 릴레이는 클라이언트가 주장하는 신원을 그대로 믿지 않습니다.

월드 표면에 놓인 이미지 포스트, web.

깊이와 클리핑이 그대로 적용된 미디어 카드, web.

TLDR

포스트를 패널이 아니라 월드 표면에 직접 올려 월드 자체를 UGC 표면으로 쓰고, 텍스트/이미지/동영상 카드는 하나의 백엔드로 web, 데스크톱, iOS에 렌더링됩니다.

Built

세 플랫폼에서 인월드 미디어 포스트를 출시했습니다. 월드 표면에 올린 텍스트, 이미지, 동영상 카드는 web(Three.js), 데스크톱(wgpu 기반 GPU 가속 Slint 캔버스), iOS(SwiftUI)에서 depth-correct decal로 렌더링됩니다.

Signals

모든 클라이언트(web/desktop/iOS)에서 올바른 depth, occlusion, 표면 정렬로 decal이 투영됩니다

How it works

포스트는 사이드바 패널이 아니라 월드 공간에 놓입니다. depth-correct decal로 표면에 붙고 occlusion도 맞아서, 월드 자체가 곧 UGC 표면이 됩니다.
하나의 백엔드가 세 개의 별개 렌더러(Three.js web, wgpu 데스크톱, SwiftUI iOS)를 지원하면서 포스트 스키마에 플랫폼별 차이가 없습니다.

라이브 WASM 미리보기가 있는 56개 component를 보여주는 slintcn registry component 페이지.

모든 component, 페이지에서 바로 라이브 미리보기.

라이브 WASM 미리보기와 cargo 및 npm 설치 탭이 있는 slintcn Button component 페이지.

각 페이지마다 라이브 미리보기와 cargo/npm 복붙 설치.

TLDR

Slint 네이티브 앱을 위한 오픈소스 Design System으로, component 56개와 npm/crates.io 설치 도구, MCP 서버, 라이브 Slint-WASM 문서를 제공합니다.

Built

slintcn을 만들었습니다. Slint 네이티브 앱용 shadcn 스타일 component registry로, component 56개와 블록 8개, npm과 crates.io 설치 도구, AI Agent를 위한 MCP 서버, 라이브 Slint-WASM 문서를 포함합니다.

Signals

component 56개와 블록 8개를 같은 registry에서 npm 또는 crates.io로 설치할 수 있습니다
r/rust 런칭 포스트 62K 뷰
MCP 서버로 Agent가 component를 찾고, 문서를 읽고, 프로젝트에 설치할 수 있습니다

How it works

web 툴링과 네이티브 Rust 클라이언트가 중복 없이 같은 component 소스를 공유합니다.
MCP 서버가 registry를 Agent에 노출합니다. Agent가 component를 탐색하고 문서를 읽고 이름으로 프로젝트에 설치할 수 있습니다.
실제 제품에 필요해서 시작했습니다. component 시스템은 SPACE0 데스크톱 클라이언트에서 먼저 썼고, registry에 오르기 전에 제품에서 먼저 돌아갔습니다.

Live demo Docs npm package Rust crate GitHub

우주에서 본 시뮬레이션 행성. 땅과 어두운 바다 위로 떠가는 volumetric 구름, 절반은 밤.

우주에서 본 행성 전체. volumetric 구름과 낮과 밤의 경계.

시뮬레이션 행성의 지표면. 숲으로 덮인 능선과 물, 구름 사이로 낮게 걸린 해.

지표면: 숲 능선, 물, 하늘.

Voxel 지형을 위에서 내려다본 모습. 어두운 물길이 가르는 바위 땅.

위에서 본 지형: Voxel 땅과 물.

TLDR

킬로미터 규모의 Voxel 행성에 실제 대기 순환, 해양학을 따르는 바다, 기후가 만든 36종 biome, volumetric 날씨, metabolism Engine을 얹어 브라우저 탭에서 라이브로 시뮬레이션했습니다.

Built

브라우저 Voxel 행성에 기후, 바다, biome, 날씨 시스템을 붙였습니다. Rust-WASM climate 모델(three-cell 전지구 순환, Coriolis, ITCZ, -6.5C/1000m 기온감률), TSL로 짠 해양학 기반 Gerstner 바다(M2 조석, Ekman/열염 해류, 극지방 얼음), 기후를 지형과 색으로 바꾸는 36종 biome 레이어, 8,418줄 volumetric 구름/날씨 시스템, 5단계 metabolism Engine까지 만들었습니다.

Signals

Rust-WASM climate: three-cell 전지구 순환(Hadley/Ferrel/Polar), Coriolis, ITCZ, 기온감률을 WASM으로 컴파일해 브라우저에서 실행했습니다
실제 해양학을 시뮬레이션하는 바다: 구형 행성 위 analytical normal 기반 8-wave Gerstner cascade, 12.42시간 주기 M2 조석, Ekman/열염 해류, Beer-Lambert 수심 색, 위도 70도 너머의 극지방 얼음
시뮬레이션된 기후(온도/강수/고도)에서 도출되는 Whittaker식 biome 36종. biome마다 지형 침식, 표면 색, 구름 물리를 따로 굴렸습니다
Volumetric 구름/날씨: SDF raymarching, 오프라인 imposter baker, 청크 스트리밍

How it works

기후는 texture가 아니라 실제 물리입니다. wind 모듈이 Coriolis 편향을 갖춘 three-cell 전지구 순환을, spherical-climate 모듈이 ITCZ/스톰 트랙/-6.5C/1000m 기온감률을 구현하고, 전부 WASM에서 돌아갑니다.
바다 shader의 모든 항이 시뮬레이션에서 나옵니다. 파도는 전지구 바람장이 몰고, 조석은 실제 M2 주기를 따르고, 해류/수심 색/극지방 얼음은 기후 모델이 결정합니다.
36종 biome 레이어가 기후 필드를 눈에 보이는 세계로 바꿉니다. Whittaker식 온도/강수 분류에 고도 밴드를 더해, 지형/색/구름이 전부 기후에서 따라 나옵니다.

Recognition

Ray Vibe Awards 2025, Best Social Vibe 수상심사 패널에 a16z 게임 투자 파트너 포함2025

아산 보이저 1기아산나눔재단 미국 진출 지원 프로그램, Disquiet 팀으로 선발2023

정주영창업경진대회 우수상아산나눔재단 제11회, Disquiet 팀으로 수상2022

TIPSGraph Neural Network 기반 IT 종사자 네트워킹 플랫폼 R&D 5억 원 (~$360K), Disquiet 팀2022

JunctionX Seoul 2020, Rakuten Rapid API Track 2위해커톤, 팀 참가2020

Writing

게임을 만들게 된 개인적인 이유 디스콰이엇에서의 3년 회고 Agents, 가상 세계, 마인크래프트 아름답고 유용한 것 Taste of work에 대한 고민 진짜 성장

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